Dňa 19. novembra 2021 navštívil 21. samohybný delostrelecký oddiel   náčelník Generálneho štábu OS SR generál Daniel  Zmeko. Sprevádzal ho hlavný poddôstojník  OS SR štábny nadrotmajster Marcel Kaniak a veliteľ 2. mechanizovanej brigády brigádny generál Slavomír Verčimák. Na pôde Duklianskych kasární ich privítal veliteľ oddielu podplukovník Marek Uchaľ.

        V spoločenskej miestnosti prebehlo pracovné rokovanie, po ktorom sa   generál Zmeko presunul do miestnosti Cti a slávy, kde do kroniky útvaru napísal poďakovanie príslušníkom útvaru za ich vykonanú prácu. V návšteve pokračoval osobným príhovorom k príslušníkom 21. samohybného delostreleckého oddielu a 901. ženijného práporu na spoločnom nástupe.  

         Vo svojom príhovore prebral aktuálnu zhoršujúcu sa bezpečnostnú situáciu v zahraničí, upozornil vojakov na šírenie dezinformácií nielen na sociálnych sieťach, ale aj medzi príslušníkmi Ozbrojených síl SR. Požiadal prítomných vojakov, aby si získané informácie  overovali z dôverných zdrojov a tak zamedzili šíreniu hoaxov. Poďakoval sa všetkým profesionálnym vojakom, za ich zodpovedný prístup k plneniu úloh počas druhej vlny pandémie COVID-19 a vyjadril presvedčenie, že aj v nasledujúcom období  budeme pokračovať v nastolenom trende.